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太空对接已在近地轨道进行了多次试验,实际上当时还没有发明CCD,雷达无线电信标精确度不够,当时唯一能执行最后对接操作的方式,就是航天员通过望远镜瞄准靶标手动微操。1966年3月16日,尼尔·阿姆斯特朗(就是阿波罗11号首次登月的阿姆斯特朗)和大卫·斯科特执行了人类历史上第一次空间对接。

阿波罗计划那时有计算机了,实际上阿波罗飞船的制导计算机是第一批使用集成电路的计算机,MIT设计,雷神公司制造整机,里面用到的芯片由仙童半导体生产,阿波罗计划买下了仙童当时60%以上的芯片,直接促进了美国半导体技术的发展。

虽然阿波罗计算机跟现在相比性能极低,但跟任务流程配合确实能完成很多导航控制计算。

在 2019 年阿波罗11号登月50周年之际,一个由技术大神Marc Verdiell(网名CuriousMarc)、Ken Shirriff等人组成的民间修复小组,成功修复了一台由私人收藏家Jimmie Loocke拥有的登月舱AGC原型机。他们甚至修复了磁环存储器中一些脱落和短路的接线。整个修复过程以及随后的测试演示都有完整的视频记录。

在2019年50周年修复项目完成以后,进行了实际运行演示,修复小组不仅让这台半个世纪前的计算机重新通电,还成功让它运行了当年的P63登月引导程序。甚至设计了适配器,让这台真实的AGC硬件与现代的PC飞行模拟器(如Orbiter)连接。当你在电脑屏幕上操作模拟登月时,计算是由这台1960年代的真实芯片完成的,就是完全一样的计算程序和性能,DSKY屏幕上跳动着与当年阿姆斯特朗看到的一模一样的报警代码(如著名的1202警报)。

经过实际测试,这台阿波罗导航控制计算机AGC计算速度大致相当于一台1MHz的早期苹果2电脑。修复成功后,这台能工作的AGC在MIT(设计地)、休斯顿航天中心等地进行了公开演示。